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Batteries / Batteries pour AGV, AMR et robots

Batteries de traction

Batteries Motive Power — illustration d'application New Journey

Batteries pour AGV, AMR et robots

Les projets de batteries pour AGV, AMR et robots de livraison impliquent à la fois l'alimentation électrique et l'intégration de contrôle. Les packs listés offrent des options pour différentes exigences en tension et capacité. Examinez la configuration de protection et de communication de chaque modèle conjointement avec le contrôleur du robot et le système de charge.

La configuration AMR 48V 30Ah

Cette liste utilise une configuration LiFePO4 nominale 51.2V, 16S1P. Ses interfaces CAN et RS485 listées constituent le point de départ pour l'intégration : le robot a toujours besoin du plan de brochage et du protocole de message convenus. La disponibilité d'interfaces sur ce modèle n'implique pas la même disposition sur chaque batterie robot.

Documentez l'interface de contrôle et du dock

Une interface nommée telle que CAN ou RS485 n'est pas une définition complète du protocole. Enregistrez les messages, les débits et les affectations de broches requis par le robot. Pour la charge automatique, documentez l'alignement des contacts, la polarité, les signaux d'activation et la séquence d'accostage afin que toute l'interaction puisse être testée.

Questions fréquemment posées

Une batterie de robot avec CAN ou RS485 fonctionne-t-elle avec n’importe quel contrôleur ?

Le nom de l'interface n'est qu'une partie de la compatibilité. Vérifiez le plan des broches, le protocole de communication, les messages, le débit de données, le comportement de réveil et la gestion des pannes. Partagez les exigences du robot et du chargeur afin que la configuration de la batterie et le protocole puissent être évalués ensemble.

Quelles informations sont nécessaires pour un système de recharge automatique AGV ?

Fournissez la disposition des contacts de charge, la polarité, la tension et les limites de courant, la séquence d'accostage et tout poignée de communication. Vérifiez également le comportement d'activation, de veille et de pannes de la batterie. Une batterie ne peut pas être approuvée pour un dock de charge uniquement sur la base de la tension et de la capacité.

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