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駆動用バッテリー
AGV・AMR・ロボット用バッテリー
AGV、AMR および配送ロボット用バッテリープロジェクトには、電源供給と制御の両方の統合が必要です。記載されているパックは、異なる電圧および容量要件に対応するオプションを提供します。各モデルのプロテクト構成と通信設定を、ロボットコントローラーおよび充電システムと合わせて確認してください。
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48V 30Ah AMR 構成
このリストは、51.2V 公称電圧、16S1P LiFePO4構成を使用しています。記載されている CAN および RS485インターフェースは統合の起点ですが、ロボット側では合意されたピン配置とメッセージプロトコルが必要です。このモデルでのインターフェースの有無が、すべてのロボットバッテリーで同じ構成を意味するわけではありません。
コントローラーとドックインターフェースを文書化する
CAN や RS485 などの命名されたインターフェースは完全なプロトコル定義ではありません。ロボットに必要なメッセージ、レート、ピン割り当てを記録してください。自動充電については、接触アライメント、極性、有効信号、およびドッキングシーケンスを文書化し、全体の相互作用がテストできるようにしてください。
よくある質問
CAN または RS485を備えたロボット用電池は、あらゆるコントローラーと互換性がありますか？
インターフェース名は互換性の一部に過ぎません。ピン配置、通信プロトコル、メッセージ、データレート、ウェイクアップ動作、および障害処理を確認してください。ロボットとチャージャーの要件を共有し、バッテリー構成とプロトコルを共同で評価できるようにしてください。
AGV 自動充電システムに必要な情報は何か？
充電コンタクトレイアウト、極性、電圧および電流限界、ドッキングシーケンス、およびあらゆる通信ハンドシェイクを提供してください。また、バッテリーのオン、スリープ、および障害動作も確認してください。電圧と容量だけでは、バッテリーを充電ドックに承認することはできません。