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Baterias / Baterias para AGV, AMR e robôs

Baterias de tração

Baterias Motive Power — ilustração de aplicação New Journey

Baterias para AGV, AMR e robôs

Projetos de baterias para AGV, AMR e robôs de entrega envolvem tanto o suprimento de energia quanto a integração de controle. Os pacotes listados oferecem opções para diferentes requisitos de tensão e capacidade. Revise a configuração de proteção e comunicação de cada modelo junto com o controlador do robô e o sistema de carregamento.

A configuração AMR de 48V 30Ah

Esta lista utiliza uma configuração LiFePO4 nominal de 51.2V, 16S1P. Suas interfaces CAN e RS485 listadas são o ponto de partida para a integração: o robô ainda precisa do pinout e protocolo de mensagem acordados. A disponibilidade de interface neste modelo não implica que o mesmo arranjo esteja presente em todas as baterias de robô.

Documente a interface de controle e doca

Uma interface nomeada como CAN ou RS485 não é uma definição completa de protocolo. Registre as mensagens, taxas e atribuições de pinos exigidas pelo robô. Para carregamento automático, documente o alinhamento de contato, polaridade, sinais de habilitação e a sequência de acoplamento para que toda a interação possa ser testada.

Perguntas frequentes

Uma bateria de robô com CAN ou RS485 funciona com qualquer controlador?

O nome da interface é apenas uma parte da compatibilidade. Verifique o diagrama de pinos, protocolo de comunicação, mensagens, taxa de dados, comportamento de despertar e tratamento de falhas. Compartilhe os requisitos do robô e do carregador para que a configuração da bateria e o protocolo possam ser avaliados juntos.

Que informações são necessárias para um sistema de carregamento automático AGV?

Forneça o layout dos contatos de carregamento, polaridade, tensão e limites de corrente, sequência de acoplamento e qualquer aperto de mão de comunicação. Verifique também o comportamento de habilitação, sono e falha da bateria. Uma bateria não pode ser aprovada para um caçamba de carregamento apenas com base na tensão e capacidade.

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